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SCARA平面关节型机器人

产品特点

①运行速度快,定位精度非常高

②适合自动上下料,产品检测等

③占地空间小,运行范围大

④使用寿命长机构稳定,维护简单

⑤水平方向上具有顺从性,垂直方向有良好刚度

产品描述:
SCARA机器手臂是(一种运用于选择顺应性装配机器

手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有

3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个

关节是移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动,手腕参考点的

位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定,

即p=f(φ1,φ2,z)。

产品用途:它广泛运用于金属加工行业,电子装配行业,汽车行
业,塑料行业等领域,最适合平面定位,垂直方向进行装配的作业。

产品特点

①运行速度快,定位精度非常高

②适合自动上下料,产品检测等

③占地空间小,运行范围大

④使用寿命长机构稳定,维护简单

⑤水平方向上具有顺从性,垂直方向有良好刚度